青岛岩天机器人学院

1. 复习中级班全部实操技术内容，夯实实操功底

2. 学习数控技术，掌握机器人驱动、视觉、数控轨迹控制原理

3. 学习机械设计基础，掌握机器人构型、运动学、静动力学理论

4. 学习机器人动力学，开展速度、力学相关理论分析

5. 学习机器人总体设计，掌握结构、传动、模块化设计及材料选型

6. 学习机器人轨迹规划，掌握路径规划算法与轨迹生成方法

7. 工作站系统集成实操，完成搬运、弧焊、点焊工作站集成

8. 工作站养护学习，掌握多类型自动化工作站保养方案

9. 工作站维修实操，学习电机、驱动器、线缆、减速器故障维修

10. 开展综合技能测试，完成结业考核